Doctor 3 nasce nel dicembre del 1997 contemporaneamente alla registrazione del CD "The tales of Doctor 3" la cui peculiarità è quella di affiancare alla musica alcuni racconti fantastici che ne descrivono il percorso in forma di viaggio.
La formazione, seppur inedita, può contare su di una profonda conoscenza umana e musicale tra i propri componenti : Rea e Pietropaoli hanno debuttato insieme nel 1975 con il "Trio di Roma" (il batterista era Roberto Gatto) ed in seguito hanno condiviso molte esperienze, tra le quali quella con i "Lingomania".
Pietropaoli e Sferra hanno maturato la propria intesa con lo "Space Jazz Trio" di Enrico Pieranunzi, un gruppo che in dieci anni di storia ha ottenuto innumerevoli riconoscimenti.
Al di là di questi "incontri" reciproci, i tre musicisti nella loro attività individuale si sono trovati al fianco dell’elite jazzistica internazionale : Chet Baker, Lee Konitz, John Scofield, Phil Woods, Joe Pass e molti altri si sono spesso avvalsi dell’apporto dei tre "dottori".
Danilo Rea è divenuto inoltre uno dei jazzisti più richiesti dall’ambiente "pop"(Mina, Pino Daniele, Claudio Baglioni).
"Doctor 3" è stato protagonista di Umbria jazz 99 e di Umbria jazz winter 2000, imponendosi in soli due anni di attività come miglior gruppo italiano del ‘99 secondo la rivista "Musica jazz" che già nel 1998 aveva riconosciuto l’album "The tales of Doctor 3" come il migliore dell’anno.